中新网武汉1月16日电 (陆奇 胡龙丹)近日，湖北省仿人机器人创新中心有限公司(以下简称“湖北仿人机器人创新中心”)与驰源创新(上海)科技有限公司签署数据服务协议，向驰源出售数千小时的仿人机器人训练数据。据悉，这是国内企业间首例人形机器人训练数据交易。
“销售数据是从23个模拟场景中收集的，包括抓盘子、拿杯子、叠被子等很多动作。”工业和信息化部仿人机器人与企业智能标准化技术委员会委员、湖北省仿人机器人创新中心运营总监刘传浩表示，大量的训练数据已成为优化机器人“大脑”的重要“养分”。机器人制造商b利用数据来节省成本并提高效率。
图为训练员教授机器人动作练习并收集数据。照片由郑紫妍提供。
当我进入中心的数据采集场时，我看到培训人员正在训练机器人在超市、餐厅、工厂等模拟场景中用手抓取、搬运等动作。在数据清洗和标注区域，工作人员检查和处理机器人训练视频，并将收集到的数据转换为机器可读的语言。
“人形机器人的学习数据具有成本高、稀缺的特点。”刘传厚说，培训师每天收集有效数据的时间大约是两到三个小时。一条数据需要几个步骤，包括收集、清理和标记。仿人机器人仍处于“模仿学习”阶段，需要大量的学习数据支持。
图为工作人员在某工厂内收集人形机器人的训练数据。模拟实验室场景。照片由郑紫妍提供。
训练数据如何具有稳定的商业价值？刘传厚表示，该中心的数百台训练机器人使用虚拟现实设备和动作捕捉系统。他说，该系统准确地再现了人们的活动轨迹，每年能够收集超过1000万例病例的数据。数据处理和标注确保数据合格率达到98%以上。 “今年，我们将部署机器人在真实地点‘工作’，执行远程多模式任务，并使用‘使用从真实地点收集的数据’来优化模型。”
刘传豪表示，如果国家在仿人机器人和嵌入式智能的很多方面制定统一的标准，训练数据的共享会更加方便。为了促进数据交易的流通，该中心将为人形机器人和嵌入式智能构建可信数据空间，连接数据、模型、算力和机器人公司，促进数据元素与机器人本体和算法的研发之间的密切合作。
湖北省仿人机器人创新中心由武汉东湖高新区管委会与省、高校、科研院所、企业院士专家团队共同建设。目前，湖北省仿人机器人产业园已入驻企业20家，形成了整机、数据、模型的“创新圈”。 （完）
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